最初的烘焙技术比较单一，或者不能称得上是技术，只是经过初步的热传递来进行烘焙，比如说明火烧制，更没有专业的烘焙工具，到后来，随着科技的进步，烘焙技术也日益完善，人们对咖啡以及可可味道的要求也由单一转为多样化，烘焙工具也就应运而生。
上个世纪德国首先推出了一款新型的咖啡烘焙机，此机器一经问世即风靡欧洲，受到广大咖啡爱好者的青睐，然而因为地域限制风俗文化等各方面综合原因，德国的烘焙机始终未能占据到更加广阔的烘焙市场。在本世纪初期中国推出了最新研发的咖啡烘焙设备，此烘焙机是在总结多方经验的基础上进行创新和改进的，可以说是集百家之所长，所以产品推出短短十几年时间内，咖啡烘焙机已经享誉海内外，受到广泛好评。